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산업용 미니 리니어 서보 액츄에이터 - mightyZAP

FA·부품 > 직동부품

93,750 125,000원 * 상기 가격은 제품의 공급조건 및 상태에 따라 예고없이 변경가능

제조사 : (주)아이알로봇

모델명 : See spec chart.

제품정보

[제품개요]
미니 리니어 서보 액츄에이터 mightyZAP은 협소한 공간에서 정밀 위치 제어가 가능한 선형 운동을 위해 개발되었습니다.
당사 제품의 특징은 모터/기어부/제어부를 집약시켜 최소의 크기로 최대의 성능을 내는 소형화에 있습니다. 내구성에 대한 손실 없이 소형화를 구현하면서도 체적대비 최고 100N(약 10kg)의 힘을 낼 수 있고 50-90μm의 반복정밀도(스트로크 버전별 차등)를 구현하였습니다. 모델별로 힘과 속도의 배합은 기어비에 의해 달라지며, 힘이 강해질수록 속도는 느려집니다.
프리미엄 라인업 제품은 산업용 어플리케이션을 위해 개발되었으며, 고성능 Coreless 계열 모터를 사용하여 보급형 대비 보다 긴 수명과 더 높은 출력을 구현하였습니다.

[정밀도]
- 반복 위치 정밀도 50~90 µm 구현 (스트로크별 상이 / 사양서 참조)
- Potentiometer를 통한 절대위치 확인 (캘리브레이션 불필요)
- 포지션 피드백을 통한 명령 수행 확인 가능
- 32Bit 마이크로 콘트롤러, 해상도 4096의 A/D converter

[내구성]
-고출력/고내구성의 코어리스 모터 적용 (프리미엄 라인업)
-오버로드(과부하) 보호 기능을 통한 모터 보호 (필요에 따라 해제가능)
-내구성 관련 참고 가이드라인 참고자료 - 50% 이하 duty cycle 권장

[용이성]
-초소형사이즈로 협소한 공간에 설치 가능
-컨트롤 드라이브 회로 내장
-서보 액츄에이터간 Daisy chain 방식의 직렬 연결
-기구적으로 위치를 고수하는 Self Lock 기능
-다양한 취부 가능 설계 구조
-중력방향(Z 축)사용 가능 (사용자 매뉴얼 참고)
-다양한 프로그래밍 언어에 대한 API/예제 제공 (C# / C++ / Python / Java / Raspberry Pi / Arduino 등)
-전용 제어 PC 소프트웨어(파라메터 셋팅, 제어 테스트 등) 및 전용 PC 인터페이스 보드(IR-USB01) 제공 (별매)
-7가지 에러 LED 인디케이터 채용

[다양성]
-고출력 코어리스 모터 적용 프리미엄 라인업과 코어드 모터를 적용한 보급형라인업 구성
-6N~100N의 다양한 출력/속도 및 5가지 스트로크 옵션(26/27/41/56/96mm)
-PWM/TTL(3pin) 또는 RS-485(4pin)의 통신 프로토콜 (PWM/TTL 신호 자동 인식, RS-485통신을 통한 PLC 및 PC제어)
-7.4V 또는 12V 인가전압(12V는 전 모델, 7.4V는 일부 모델 지원)
-고객의 요청에 의한 Custom Design주문 적극 응대

[어플리케이션]
산업자동화 설비 분야 (RS-485를 통한 PLC/PC/마이컴 제어 호환)
다양한 생산 및 검사 지그 분야
로봇 연구 분야
의료기기 및 실험 분석 기기 분야
무인기/드론 분야
아두이노/라즈베리파이/ 레고등과 함께 응용되는 DIY 교육 및 취미 분야

[프리미엄 라인업]
-고출력, 고내구성 코어리스 모터적용
-27mm*, 41mm, 56mm, 96mm 스트로크(선택)
-12~100N의 다양한 출력 옵션
-7.4V (27mm 스트로크 라인업) 또는 12V(전 라인업) (선택)
-RS-485/PWM 또는 TTL/PWM 통신 프로토콜(선택)
-특수 메탈 알로이 로드채용
-엔지니어링 플라스틱 케이스 (27mm 스트로크 버전)
-알루미늄 스트로크 케이스, 엔지니어링 플라스틱 모터케이스 적용(41mm/56mm/96mm)
* IR-USB01을 통해 30mm로 변경가능

[보급형 라인업]
-Heavy duty 코어드 모터 적용
-26mm 스트로크 (IR-USB01을 통해 29mm로 변경가능)
-6N, 12N의 출력/속도 라인업(선택)
-7.4V 또는 12V대응(선택)
-RS-485/PWM 또는 TTL/PWM 통신 프로토콜(선택)
-Engineering Plastic 로드

(주)아이알로봇

대표자 : 박홍서

전화 : 0504-1383-9036

주소 : 14502 경기 부천시 평천로 655 (약대동) 부천테크노 파크 401동 1303호

홈페이지 : irrobot.com

회사소개

아이알로봇은 2003년 창립이래 로봇산업에서 주되게 서비스로봇 제품을 선보이며 로봇 설계 및 제어기술을 축적해왔고, 이런 기술적 경험을 발판 삼아 2016년부터는 소형 리니어서보 모터 전문 제조사로 사업영역을 주력화하고 있습니다. 부설 연구소를 통해 회로 및 소프트웨어, 기구 설계 등의 제반 연구개발이 진행이 되고, 자체 생산시설 및 품질 검증 설비 운용을 통해 품질기준을 충족하는 양산을 하고 있습니다. 또한 유연하고 효율적인 생산이 가능한 생산라인을 구축하여, 양산 제품뿐만이 아니라 고객의 요구에 부응하는 customize된 제품을 생산할 수 있는 준비가 되어 있습니다. 당사는 ISO9001과 ISO14001인증 기업이며, 당사의 모든 제품은 유럽 CE인증과 대한민국의 KC인증을 필수로 득하고 있습니다.